ネームスペースの定義

app/autoload.phpに、サードパーティバンドルのフォルダを追加すればいいです。
複数ある場合は、配列で定義します。

$loader = new UniversalClassLoader(); $loader->registerNamespaces(array( ... 'Imagine' => __DIR__.'/../vendor/imagine/lib', 'Avalanche' => __DIR__.'/../vendor/bundles', 'Endroid' => array(__DIR__.'/../vendor/endroid/qrcode-bundle/', __DIR__.'/../vendor/endroid/qrcode/src/'), ... )); ...

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$loader = new UniversalClassLoader(); $loader->registerNamespaces(array( ... 'Imagine'          => __DIR__.'/../vendor/imagine/lib', 'Avalanche'        => __DIR__.'/../vendor/bundles', 'Endroid'  => array(__DIR__.'/../vendor/endroid/qrcode-bundle/', __DIR__.'/../vendor/endroid/qrcode/src/'), ... )); ...

※Symfony2.1以降では、composerを使って自動更新で、自分でネームスペースを定義する必要がなくなりました。
仕組みとして、app/autoload.phpではなく、vendor/autoload.phpでサードパーティバンドルのネームスベースを定義し、vendor/composer/autoload_real.phpを毎回更新しているのようです。

バンドルの有効化

app/AppKernel.phpに、追加したいバンドルを$bundlesの配列に書けばいいです。

public function registerBundles() { $bundles = array( ... new Avalanche\Bundle\ImagineBundle\AvalancheImagineBundle(), new Endroid\Bundle\QrCodeBundle\EndroidQrCodeBundle(), ... ); ... return $bundles; } ...

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public function registerBundles()     {           $bundles = array( ...             new Avalanche\Bundle\ImagineBundle\AvalancheImagineBundle(),             new Endroid\Bundle\QrCodeBundle\EndroidQrCodeBundle(), ...         ); ...         return $bundles;     } ...